Fondata nel 1977 a Pesaro da Claudio Flenghi e Francesco Battistelli, la TM ha questo nome in onore dei figli dei due titolari: Thomas e Mirko. Dopo avere elaborato artigianalmente fino al 1976 alcuni motori Benelli che in seguito hanno dimostrato di essere molto efficaci in gara, i fondatori hanno deciso di dare vita a una vera attività, presentando i primi prototipi già al Salone di Milano del 1977, per poi avviare una prima serie di 200 moto da cross per la stagione seguente. In contemporanea sono state sviluppate le versioni da enduro, che all’epoca si chiamava ancora regolarità, e la costruzione di motori per i kart. In tempi più recenti, al tradizionale impegno nel motocross e nell’enduro si è aggiunta la produzione di modelli supermotard ed è stata avviata per tempo la progettazione di un motore a quattro tempi.